一种电控双向制动放线滑车控制系统

本发明公开了一种电控双向制动放线滑车控制系统，属于电力施工设备智能控制技术领域，该系统包括滑车主体、传感器模块、控制器模块及执行驱动模块。控制器模块包括：状态识别单元基于缆线张力与滑车速度构建运行状态向量，并集成改进的融合张力估计模型，结合历史张力趋势与当前观测值进行加权融合，提升张力估计的稳定性和鲁棒性。控制优化求解单元建立性能目标与安全约束的联合控制策略，依据当前状态在正常与异常之间切换控制路径，生成加速度控制输入以调节滑车状态，实现闭环控制。本发明具备动态识别、智能判断与自适应控制能力，适用于张力波动显著及安全要求高的放线工况，提升了滑车运行的控制精度与系统稳定性。