一种应用于机器人的异常数据处理方法

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一种应用于机器人的异常数据处理方法
申请号:CN202410912986
申请日期:2024-07-09
公开号:CN118467930B
公开日期:2024-12-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种应用于机器人的异常数据处理方法,涉及数据处理技术领域,本发明包括以下步骤:S1:首先对收集到的机器人实时传感器数据进行初步的预处理,同时对数据添加标签或注释,形成标注数据集并存储至数据库;S2:然后通过标注数据集,确定深度学习架构,构建并初始化模型参数,选择损失函数和优化算法;本发明,通过引入多个维度的影响参数,能够对异常数据的严重程度进行标准化评估,不仅考虑了异常对机器人功能的影响,还包括了安全性、经济性、系统稳定性、时效性和可预测性等多个方面,并对多条异常数据进行严重程度的比对,优先处理严重程度大的异常数据,使得异常处理更加全面和系统化。
技术关键词
异常数据处理方法 深度学习架构 深度学习模型 圆柱体模型 时效性 数据自动更新 三角形 更新模型参数 随机梯度下降 频率 机器人系统 传感器 算法 数据处理技术 分类规则 计算误差
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