摘要
本申请公开了一种仿生机器人,包括前攀爬组件、后攀爬组件、第一电动推杆、滑动限位件以及滑动连接件;所述前攀爬组件包括第一支架以及设置于所述第一支架内的第一抓取机构,所述后攀爬组件包括第二支架以及设置于所述第二支架内的第二抓取机构,所述第一电动推杆的机座固定于所述第二支架,所述第一电动推杆的伸缩端与所述第一支架连接,以推动所述第一支架靠近或远离所述第二支架;所述滑动限位件固定于所述第二支架上,所述滑动连接件与所述滑动限位件滑动配合,且所述滑动连接件的一端与所述第一支架相连。本发明主要解决的技术问题在于提供一种可攀爬的仿生机器人。
技术关键词
仿生机器人
抓取机构
抓取件
滑动连接件
攀爬物
支架
限位件
推杆
调节座
定滑轮
圆管结构
牵拉绳
弹簧
机座
输出端
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