机器人物料抓取设备

本发明涉及机器人搬运领域，具体是涉及机器人物料抓取设备。包括机械臂和与机械臂输出端固连且负载气源的中座，中座两侧设主盘，主盘沿圆周方向成型有穿槽，主盘的中部弹性设置有三脚架，穿槽中设置有抓取机构，抓取机构包括设置在穿槽中的缸体，缸体的一端与气源连通，另一端滑动连接有中轴，中轴远离主盘的一端滑动连接有推轴，中轴沿圆周方向阵列设置有四个副楔块。工作时，三脚架初定位物料，本装置通过气源驱动中轴，结合副楔块控制实现柔性转刚性或直接刚性夹持，解决了传统定位不准、夹持方式单一和适应性低的问题，具有定位精度高、夹持模式灵活、动力稳定、适应多种物料的特点，可广泛应用于自动化生产线。