摘要
本发明公开了一种无人驾驶自适应移动式着陆缓冲平台,共包括多环倒锥型气囊、高压充气气瓶、充气软管、集成平台、智能驾驶系统及航空机轮共六个主要部件。着陆缓冲平台通过智能驾驶系统实时接收飞行体的空中位置、实时修正计算其落点位置、驱动平台向落点位置自适应移动,并通过多环倒锥型气囊及航空机轮共同完成飞行体着陆冲击能量的缓冲耗散,实现其无损回收。本发明专利为回收类飞行体提供了一种新型着陆解决方案,通过与降落伞系统配合工作,可提高飞行体的允许着陆速度,从而有效减小降落伞的伞衣面积,降低降落伞系统的结构重量,显著降低飞行体的发射或运行成本。
技术关键词
飞行体
智能驾驶系统
缓冲平台
智能驱动模块
降落伞系统
充气软管
移动式
移动平台
集成平台
气囊充气展开
驱动平台
轨迹
气瓶
算法方法
位置跟踪
数值仿真
控制模块
修正方法
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