面向多车辆场景的自动驾驶仿真训练平台及仿真训练方法

本发明公开了面向多车辆场景的自动驾驶仿真训练平台及仿真训练方法，通过注册与登录模块对受训者进行身份认证，通过车辆信息注册模块对参试车辆进行身份注册与信息录入，通过单机测试模块实现受训者单人进行自动驾驶仿真测试，通过联机调试/竞赛模块实现多个受训者协同进行联机仿真调试或自动驾驶仿真竞赛，通过车辆控制模块实现受训者对参试车辆的远程操控，通过实验/竞赛界面模块实现集中管理与交互控制，通过数据记录模块实现车辆状态及相关实验/竞赛数据的实时采集与存储，通过行为分析与评测模块对参试车辆的行为进行自动化监测与判定。本发明提升了智能驾驶系统在多车辆场景中的训练效率、灵活性和互动体验，可应用于科教融合技术领域。