摘要
本发明公开了一种基于RGB点云的单木树冠体积提取方法,具体包括:获取目标区域的RGB遥感影像,并基于SfM算法将RGB遥感影像合成为RGB点云数据;使用深度语义分割‑聚类的单木树冠点云提取方法对RGB点云数据进行提取,得到实例分割后的目标单木树冠点云;使用最小外包矩形法对实例分割后的目标单木树冠点云进行参数提取,得到各单木树冠点云的东西冠幅、南北冠幅和冠高;使用改进的Alpha Shape切片凸包法得到目标单木树冠点云的体积。本发明的方法可以在复杂场景中有效提取指定树种的单木树冠点云,并提取各单木的冠幅、冠高和树冠体积参数,对树木生长状态的掌握和生物量的估算具有重要意义。
技术关键词
单木树冠
点云提取方法
顶点
实例分割
语义分割网络
外包
切片
树木生长状态
无人机
注意力机制
Y轴
影像
极值
特征提取网络
矩形
坐标系
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自动化计算方法
路面病害图像
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路面
车辆环境感知技术
语义分割网络
识别方法
后处理模块