车辆位姿的计算方法及装置、存储介质、电子装置

本发明提供了一种车辆位姿的计算方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：实时获取车辆的当前前视点云和当前定位数据；采用所述当前前视点云和所述当前定位数据更新所述车辆在当前周期的滑窗数据结构；采用所述滑窗数据结构计算所述车辆在当前周期的位姿信息。通过本发明实施例，提高了车辆的定位精度，解决了相关技术中车辆的位姿信息不准确的技术问题。