基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法

本发明公开了基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法，包括获取港口区域卫星遥感图像和设备传感器数据，进行自适应编码，得到多模态因子库，基于多模态因子库构建多模态寻路模型，将调度作业分解成多个子线程，使用所述多模态寻路模型对子线程进行预搜索，获得子线程路径初始集，对全部子线程路径初始集进行全局寻优，将得到的全局最优解作为多线程路径，对所述多线程路径进行模拟，基于模拟结果中路径交叉和碰撞障碍物的情况进行路径修正，将修正后的路径作为移动调度路径。该方法有效的把握了多模态数据的全面性，同时通过将调度任务划分为子线程，降低了调度任务的计算复杂度，同时具有较好的可解释性。