一种基于随机蒸馏网络的无人机机动目标跟踪方法

本发明涉及一种基于随机蒸馏网络的无人机机动目标跟踪方法，属于无人机机动目标跟踪领域。包括：根据三维无人机机动目标跟踪场景构建动力学模型；将动力学模型抽象建模为马尔科夫决策过程，设计状态空间、动作空间及奖励函数；基于随机蒸馏网络的强化学习算法对马尔科夫决策过程求解奖励回报最大化的策略，使得无人机以最优轨迹跟踪机动目标。本发明针对三维目标跟踪场景，相比于二维场景更加真实，符合实际情况，能够更好地用于无人机系统中；在随机蒸馏网络的基础上增加一个预测器网络，进一步增大无人机的探索效率，使无人机能够更快地找到最优或次优解，加快收敛效率。