一种基于机器视觉的饮料灌装瓶口定位方法、设备及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的饮料灌装瓶口定位方法、设备及系统，该方法包括采集待灌装瓶体的底部图像；从底部图像中确定待灌装瓶体的底部轮廓形状对应的中心点位置；基于中心点位置，在底部图像所对应的预设平面坐标轴中确定待灌装瓶体的实际位置信息；判断中心点位置与待灌装瓶体的瓶口中心点位置是否在预设平面坐标轴上重合；若是，基于实际位置信息，确定在对待灌装瓶体进行灌装时待灌装瓶体的实时瓶口位置。本发明能够提高对图像的运算处理效率和识别精准度，减少机器视觉算法的复杂性和降低图像处理的复杂程度，从而避免耗费大量计算资源和进行过多的精确的参数调整。