基于局部信息的对抗点云的生成方法、装置、介质及设备

本申请的实施例提供了一种基于局部信息的对抗点云的生成方法、装置、介质及设备。该方法包括：针对原始点云中的每一个点，确定对应的相邻点；根据对应于同一所述点的相邻点的坐标信息，确定各所述点对应的协方差矩阵；分别根据各所述点对应的所述协方差矩阵的特征值之间的大小关系以及比率关系，确定各所述点对应的局部信息度量；根据局部信息度量确定待攻击子集；将所述原始点云以及所述待攻击子集输入至扰动网络中，以生成对应的对抗子集；根据所述对抗子集以及所述原始点云中除所述待攻击子集以外的其他点，生成目标对抗点云。本申请实施例的技术方案可以提高对抗点云生成的合理性和有效性，进而保证三维点云模型的抗扰动训练效果。