基于激光视觉的焊缝尺寸检测方法及系统

本发明提供了一种基于激光视觉的焊缝尺寸检测方法及系统，涉及焊缝自动识别技术领域。所述的焊缝尺寸检测方法包括：采集焊缝及其两侧工件表面被线激光扫描的图像；对所述图像进行预处理；基于预处理后的所述图像，重建所述焊缝及其两侧工件表面的点云三维形貌；基于RANSAC拟合方法，对所述点云三维形貌进行平面分割；对平面分割后的所述点云三维形貌进行拟合，获得焊道区域点云、工件表面区域点云以及工件表面区域的拟合方程；基于所述焊道区域点云、所述工件表面区域点云以及所述工件表面区域的拟合方程，获得所述点云三维形貌中的所述焊缝的三维尺寸。实现提高对焊缝表面成形尺寸的实时测量精度。