一款用于机床上下料的多功能移动协作机器人

本发明公开了一款用于机床上下料的多功能移动协作机器人，移动底盘固定连接于主体下方，协作臂设置于主体上方，生料料仓、熟料料仓设置于主体内；主体上设置有二次定位平台；主体有内设置料仓提升机构；生料料仓、熟料料仓上方设置有料盘搬运模组。料盘进入生料料仓，料仓提升机构将生料料盘提升至指定位置，机器人从生料料仓取料放置在二次定位平台上，定位后，将生料放置于机床的指定加工位置，机床将工件加工完后，机器人从机床指定位置取料，经过二次定位平台定位后，将工件放回生料料仓，整盘生料加工完后，料盘搬运模组将料盘搬运至熟料料仓，所有工件加工完后，机器人移动至指定位置与物料中转台对接，熟料料仓内的料盘输送至指定位置。