摘要
本发明公开一种正交异性钢桥面板钢箱梁节段总拼自动化焊接方法,涉及固定建筑物中的桥梁建造技术领域,其包括以下步骤:S1:定位中心平底板单元,并将其与胎架固定,然后定位组装两侧平底板单元,最后组装斜底板单元,形成底板单元;S2:在底板单元上拼装中间隔板单元,然后定位中腹板单元,最后进行中腹板单元、中隔板单元和底板单元的焊接;S3:在斜底板单元上依次拼装边隔板单元、边腹板单元,然后进行焊接;S4:交叉定位组装多个钢桥面板单元,然后进行焊接;S5:进行钢桥面板单元和中隔板单元、边隔板单元之间的焊接固定,然后进行焊接固定。本发明还公开正交异性钢桥面板钢箱梁节段生产时劳动强度大且质量稳定性较差的技术问题。
技术关键词
正交异性钢桥面板
自动化焊接方法
隔板单元
腹板单元
爬行焊接机器人
熔化极气保焊
底板单元
平底板
协作机器人
焊缝自动化
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