一种大规模铁磁流体液滴机器人的协同控制系统

本发明提供一种大规模铁磁流体液滴机器人的协同控制系统，该系统通过分布式磁场精确操控具有超顺磁性的液滴机器人群体。系统包含驱动模块、控制模块和机器人检测‑跟踪‑定位模块，实现可编程重构、分离、合并及变换形状。驱动模块利用电磁铁阵列产生局部非均匀梯度磁场，进行可寻址操作和精确操控。控制模块同步管理分布式磁场，而检测模块通过视觉系统实时反馈机器人位置信息，实现闭环控制。本系统适用于复杂环境和微创手术，提升了铁磁流体液滴机器人的操作精度和应用潜力。