一种输尿管软镜机器人

本发明属于输尿管软镜技术领域，涉及一种输尿管软镜机器人。本发明包括连接环，连接环的前端安装有镜头，连接环的后端通过软性连接件连接有软管，连接环和软管之间设置有限位组件，限位组件使连接环和软管之间具有相互远离的趋势；软管连接有硬管，硬管的外圆周上固定套接有第一球形关节，第一球形关节上转动套设有圆板，圆板与连接环之间固定连接有多个钢丝，钢丝沿连接环的轴线圆周均布。该机器人通过圆板即可使连接环进行更多方向的运动，使镜头可以朝向更多的方向，有利于寻找到结石。在圆板通过钢丝带动连接环运动的过程中，连接环与圆板保持平行，即连接环与圆板同向运动，使得该机器人的操作直观便捷，有利于医生的操作。