一种受载煤岩钻进实验平台及随钻力学参数辨识方法

一种受载煤岩钻进实验平台及随钻力学参数辨识方法，实验平台包括加载单元、钻进单元及随钻控制器；加载单元与钻进单元并列设置。方法为：利用水泥砂浆制造模拟煤岩试件，可根据实验所需制备不同强度的煤岩试件；通过在室内对煤岩试件施加围压可模拟煤岩在地下的赋存条件；利用动态扭矩传感器、位移传感器可实时监测并获取钻机在作业过程中的随钻参数；利用改进的粒子群优化算法对随钻参数进行辨识，将采随钻参数作为粒子，提高随钻参数辨识的效率和准确度；本发明基于钻测一体技术，在探作业的同时可即时收集并分析钻孔过程产生的数据，通过这些数据用以反演煤岩的力学特性，消除测量滞后问题，确保工程进展不受干扰，强化地质异常区块辨识能力。