腻子打磨机器人

本实用新型涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种腻子打磨机器人。AGV小车的前端设置有第一激光位移传感器，后端设置有激光扫描区域传感器；AGV小车上设置有柜体，柜体的侧部设置有升降机构，机械臂组件的末端安装有腻子打磨组件，并配合有第二激光位移传感器；柜体内设置有控制器和为其供电的电源装置，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、激光扫描区域传感器、驱动轮、升降机构、机械臂组件、腻子打磨组件均与该控制器连接。本实用新型的腻子打磨机器人，使用时可以方便地在施工现场移动，适应不同的施工位置，机械臂组件伸展，带动腻子打磨组件到达施工墙面，可以适应更高的高度，而且降低了劳动强度，打磨更加标准均匀，平整度统一。