一种基于机器人技术的码垛系统以及应用

本申请提供了一种基于机器人技术的码垛系统以及应用，包括主控模块、传感模块、数据记录模块、异常处理模块、升降模块与倾斜模块，所述主控模块用于控制码垛系统的运行，所述传感模块用于定位以及识别货物，所述数据记录模块用于距离码垛系统的码垛数据，所述异常处理模块用于处理码垛系统的异常数据以及信息。本申请通过设置的传动组件并配合第一护板以及第二护板，实现了对码垛物料进行防护的同时，降低防护装置的占地面积同时通过开合第一护板以及第二护板，并配合第二护板表面嵌入式设置的滚轴，实现了去除开合防护装置的功能，从而方便且快速的对码垛物料进行运输，并且通过倾斜组件带动底板倾斜，进而还可降低码垛物料的运输难度。