航空发动机短舱声衬制孔的离线编程方法

本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的离线编程方法，涉及航空发动机制造领域，按以下步骤进行：载入短舱声衬零件的三维设计模型；提取声衬某制孔区域曲面并将其展开为平面；进行声衬孔加工点位排布，得到声衬孔加工点位；采用智能优化算法优化等价加工孔布局，确定机器人运动的最短路径；对短舱声衬机器人多主轴制孔过程进行仿真模拟和验证；生成机器人多主轴制孔的加工程序。本发明实现短舱声衬机器人制孔中声衬孔排布、制孔任务规划、机器人制孔仿真、机器人加工程序生成，从而缩短航空发动机短舱声衬零件的制造周期，为航空发动机短舱声衬机器人多主轴制孔工艺规范的指定提供理论基础和技术支持。