摘要
本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的定位误差测量方法,涉及航空发动机制造领域,按以下步骤进行:采用视觉单元拍摄基准孔图像,得到正焦物距以及光轴与声衬表面垂直状态下视觉单元的位姿;根据得到的基准孔圆心坐标,结合已标定的视觉单元内参数以及已知的图像宽度和高度,得到基准孔在视觉单元坐标系下的物理坐标;通过视觉系统测得所有基准孔处的制孔定位误差;通过曲面插值,得到基准孔影响区域内其余制孔位置处的制孔定位误差,对这些误差进行补偿。本发明实现制孔定位误差的精确测量,从而缩短航空发动机短舱声衬零件的制造周期。
技术关键词
航空发动机短舱
误差测量方法
制孔末端执行器
基准
激光位移传感器
超声波传感器组
刀具坐标系
视觉
机器人基坐标系
压脚组
图像
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