一种智能手机Wi-Fi RTT/RSS/地图高精度融合定位方法

本发明公开了一种智能手机Wi‑Fi RTT/RSS/地图高精度融合定位方法，包括步骤如下：S1，采用BP神经网络构建RTT测距误差补偿模型；设计最优的Wi‑Fi AP布局策略，最大化有限数量AP的定位性能，采用加权自适应最小二乘法得到RTT测距定位结果；S2，通过Wi‑Fi信号路径损耗模型、基于室内网格地图数据和Wi‑Fi基站位置构建人工Wi‑Fi RSS/RTT指纹数据库，引入K‑Means聚类分析算法，利用加权K近邻开展指纹定位；S3，采用粒子滤波将两种定位结果融合；引入地图数据开展“点约束”和“线约束”，得出融合定位结果。本发明能提升Wi‑Fi FTM测距定位的稳定性与精度。