摘要
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于物体上下文尺度自适应特征增强的目标检测方法。首先通过骨干网络提取图像特征,利用得到的各层次特征进行第一阶段的预测,得到各尺度物体的候选区域和ROI特征;再获取不同范围的上下文信息,以满足不同种类物体对上下文信息范围的需求;动态地为不同的候选区域选择对应的上下文信息,得到多个包括ROI特征和上下文特征的特征对;对每个特征对当中的特征进行融合增强,最后进行第二阶段的预测,得到最终的预测框。本发明极大地提升了目标模型对各种尺度物体的感知能力,从而更准确地识别不同尺度的物体;赋予了目标模型更强的鲁棒性和适应性,使其能够在各种复杂环境下高效完成目标检测任务。
技术关键词
上下文特征
物体
空洞
多层次特征
矩阵
多头注意力机制
样本
计算机视觉技术
分支
特征金字塔
特征提取模块
预测类别
图像
两阶段
动态
网络
鲁棒性
通道
语义
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