一种多模态三维影像配准方法

本发明公开了一种多模态三维影像配准方法，包括：S1、获取待配准的两种模态的三维原始影像，分别提取其中感兴趣骨骼区域的骨表面点云，并对其进行第一次配准；S2、获取其中一模态的三维原始影像中感兴趣骨骼区域的包围盒，结合S1的第一次配准计算另一模态的三维影像中感兴趣骨骼区域的包围盒；S3、根据S2分别提取两种模态对应的感兴趣骨骼区域的包围盒中的目标骨骼影像；S4、通过梯度下降优化算法两种模态对应的目标骨骼影像进行第二次配准，即得到两种模态的三维原始影像之间的配准结果。本发明在保证配准精度的同时，可以降低数据量，优化配准效率，同时由于先进行粗配准，可以避免优化算法陷入局部最优解，保证配准精度。