机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质

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机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202410924471
申请日期:2024-07-11
公开号:CN118466521B
公开日期:2024-09-10
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能家居的技术领域,其中,机器人行走方法包括:在机器人的第一行走动作停止时,获取工作区域中的遗漏区域;判断遗漏区域是否满足可行走要求;在遗漏区域不满足可行走要求时,控制机器人放弃移动至遗漏区域。本申请通过将不满足可行走条件的遗漏区域排除,使机器人放弃对实际无法到达的区域补充行走,减少冗余路径的产生,加快机器人的工作效率,提高用户的使用体验。
技术关键词
机器人行走方法 像素点 机器人行走装置 行走路径行走 非瞬时性计算机可读存储介质 生成机器人 计算机可读指令 电子设备 处理器 控制模块 图像 邻域 冗余 存储器
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