摘要
本申请提供一种机器人行走方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能家居的技术领域,其中,机器人行走方法包括:在机器人的第一行走动作停止时,获取工作区域中的遗漏区域;判断遗漏区域是否满足可行走要求;在遗漏区域不满足可行走要求时,控制机器人放弃移动至遗漏区域。本申请通过将不满足可行走条件的遗漏区域排除,使机器人放弃对实际无法到达的区域补充行走,减少冗余路径的产生,加快机器人的工作效率,提高用户的使用体验。
技术关键词
机器人行走方法
像素点
机器人行走装置
行走路径行走
非瞬时性计算机可读存储介质
生成机器人
计算机可读指令
电子设备
处理器
控制模块
图像
邻域
冗余
存储器
系统为您推荐了相关专利信息
图像替换方法
替换面部
边缘轮廓
边缘算法
像素点
识别定位方法
棚架
双目相机标定
融合深度信息
定位套袋
灰色预测模型
能见度
预报方法
道路监控设备
序列
补丁
图像缺陷检测
网络模块
交叉注意力机制
上采样