一种应用于机床上下料的模块化机器人及上下料装置

本发明提供了一种应用于机床上下料的模块化机器人及上下料装置，通过限制各部件间的连接方式避免肘部干涉，显著扩大工作半径与灵活性，实现长距离精准上下料，负载能力强，且易于适应多样化的机床布局与加工需求，无论是单一还是多机床作业场景，均能通过模块化调整与扩展轻松应对，显著提升生产效率和灵活性。