基于深度学习的工业机器人精确控制方法

本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体涉及基于深度学习的工业机器人精确控制方法，实时监测工业机器人的工作数据；对工作数据进行分析，得到分析数据；基于分析数据确定工业机器人的位置信息；基于数据库对分析数据进行判断，得到判断结果；基于判断结果和位置信息对工业机器人进行停机控制；工作人员根据位置信息和判断结果对工业机器人进行维护，并对维护数据进行记录备份。本发明根据判断结果对存在问题的工业机器人进行停机控制，并通过定位对在问题的工业机器人进行进行检测维修，无需将整个生产线全部停机再进行检测，从而解决了当机器人需要检修维护时整个机器人生产线都需要停止运行影响生产效率的问题。