基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法及装置

本说明书实施例提供基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法及装置，其中基于固定时间控制的导弹群协同打击制导方法包括：建立导弹运动学数学模型，基于导弹运动学数学模型确定剩余飞行时间；确定剩余飞行时间对应的输入饱和控制参数；其中，输入饱和控制参数包括误差参数；基于输入饱和控制参数中的误差参数确定双闭环制导律；基于双闭环制导律进行导弹群协同打击制导。通过双闭环控制策略进行导弹制导，相较于传统输入输出线性化控制方法，能够有效地避免导弹的奇异性问题，从而提高了导弹的稳定性和制导精度。