摘要
本发明涉及一种基于多域特征和分类器融合的旋翼无人机与飞鸟分类方法,包括:首先利用雷达对旋翼无人机与飞鸟进行观测,获取相应的雷达回波信号;然后对数据进行预处理,得到回波信号的频谱、时频谱和倒谱;接着进行多域特征提取,分别在时域、频域、时频域和倒频域上提取特征;最后基于Stacking融合多个分类器,将多域特征分别输入到K近邻、支持向量机、XGBoost模型和随机森林中进行组合与学习,融合四个基分类器的分类结果作为下一层元分类器的输入,得到最终分类结果。本发明提取了多种不同域的特征,保证了特征的全面性和多样性,并且使用Stacking对多个分类器进行融合,充分利用不同分类器的优点,提高了旋翼无人机与飞鸟目标分类的准确率。
技术关键词
旋翼无人机
频域特征
XGBoost模型
多域特征
方差特征
交叉验证法
分类方法
短时傅里叶变换
时域特征
训练集
随机森林
融合分类器
支持向量机模型
雷达回波数据
K近邻
脉冲重复频率
逻辑回归模型
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转速预测方法
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过滤方法
盾构机
多源异构数据
多头注意力机制
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皮尔逊相关系数
无人机集群协同
移动无人机
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监测传感器
多旋翼无人机
时空融合方法
XGBoost模型
分辨率
随机森林模型
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电磁感应强度
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支持向量机模型