一种自动激光清模设备

本发明公开了一种自动激光清模设备，涉及半导体封装技术领域，包括AGV底座承载车，所述AGV底座承载车的上方安装有电器控制柜，所述运作手臂机构上安装有激光清模头和激光定位机构，其中，底座柱的一侧安装有第一旋转轴，且第一旋转轴的中部安装有第一机械臂，所述激光清模头中包括有安装盒和清洗激光发射器，其中，安装盒的一侧安装有清洗激光发射器，且清洗激光发射器的发射端安装有激光头。本发明实际为设备自动化以自动机器人承载对应清模机通过自动化手臂进行清模作业，一定范围内设备可以实现无人化的作业模式；可以消除人为清洁作业，起到减低人为操作错误风险，提高清模效率，节省人工成本和减少危废清模胶条排放的效果。