摘要
本申请公开了一种抗复杂电磁环境干扰的无人机侦查方法,涉及无人机侦查领域,其方法包括:第一无人机出发在目标侦查区域内执行侦查任务,得到第一侦查信息;第一无人机获取并分析周围环境中的电磁干扰信号,得到电磁干扰信息;第二无人机出发执行侦查任务;第一无人机利用激光通信技术将电磁干扰信息和第一侦查信息实时传输至第二无人机;第二无人机对侦查路线进行更新得到最优侦查路线;第二无人机根据最优侦查路线执行侦查任务,得到第二侦查信息;第二无人机将第一侦查信息和第二侦查信息加密后传输至地面侦查中心。本申请可以有效避免电磁环境干扰高效完成无人机侦查任务。
技术关键词
电磁干扰信号
路径优化算法
无人机侦查系统
角度校准
侦查方法
激光通信技术
侦查无人机
激光发射器
激光通信系统
加密
强度
时间段
激光接收器
地面
速度
编码
终点
基站
系统为您推荐了相关专利信息
图传方法
热力图
路径优化算法
动态规划算法
实时监测设备
巡查无人机
服务设计方法
监控盲区
节点
无人机应急
玻璃瓶
路径优化方法
退火炉
感应传感装置
动态障碍物
继电保护出口
继电保护装置
智能分析系统
电磁干扰信号
滤波