基于深度感知的隐藏目标检测方法

本发明公开了一种基于深度感知的隐藏目标检测方法，将隐藏目标检测扩展到农业场景中，以解决智慧农业中生产监测的问题。首先，收集农业场景下的隐藏目标图像数据，包括RGB图像和对应的深度图，其次，针对农业场景存在的挑战，完善现有的模型框架，针对农业场景下存在的每一个困难设计特定的模块，解决农业场景中COD任务带来的挑战；在现有的COD方法的基础上，利用多尺度感受野解决了密集目标带来的困难；通过引入空间信息，解决复杂背景和遮挡带来的挑战；通过多轮迭代，提高了小目标的检测精度，解决农业场景中隐藏目标检测存在的困难与挑战，准确的检测出农业场景中存在的隐藏目标即果实，为作物生产监测带来便利。