一种基于智能驾驶的环境感知增强方法及系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于智能驾驶的环境感知增强方法及系统，包括以下步骤：在所述行车环境的三维点云数据中得到三维点云数据中用于在行车环境中感知障碍物形态与定位的增强型体素特征；在行车环境的视觉图像数据中得到视觉图像中用于在行车环境中感知障碍物纹理与色彩的增强型像素特征；将所述增强型体素特征和增强型像素特征进行特征融合得到多源环境特征，对多源环境特征进行障碍物检测，得到行车环境中障碍物的目标位置和目标类别。本发明实现在多源信息中提取出用于环境障碍物感知的有效特征，摒除冗余特征，提升利用多源信息对障碍物感知的效率，满足智能驾驶对环境感知的时效性需求。