摘要
本公开涉及一种手指精细功能训练方法、系统、装置及介质,涉及手部康复技术领域。该方法包括:识别患者的手Brunnstrom分期;若所述手Brunnstrom分期为I期或II期,采用健侧主动训练方法对手指精细功能进行训练,其中,所述健侧主动训练方法采用健侧为执行主端;若所述手Brunnstrom分期为III期、IV期、V期、或VI期,采用健侧主动训练方法或患侧主动训练方法对手指精细功能进行训练,其中,所述患侧主动训练方法采用患侧为执行主端。本公开实现健‑患侧手指双向力/位信息的传递和反馈,能在不同情境下实时调整手指力的协调性,形成外周‑中枢闭环神经调控环路,能全面的促进手指精细功能恢复。
技术关键词
康复机械手
协同控制系统
精细功能训练
观测器
智能算法
信号
识别患者
运动训练
外骨骼机械手
计算机可存储介质
镜像
计算机程序指令
控制器
康复技术
双向力
误差
存储器
处理器
识别模块
数据
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钻探工艺
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地质数据采集系统
人工智能算法
钻头
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伺服系统
数学模型
扩张状态观测器
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数据安全控制方法
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参数
数据权限管理
身份
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推理系统
时序特征
智能算法
取电装置
饱和控制方法
姿态误差
姿态协同控制
干扰观测器
姿态跟踪控制