一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭动力学建模方法

本发明提供一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭动力学建模方法，将翼伞与传统弹箭相结合，提出一种由翼伞‑导弹组成的伞弹系统，在导弹上加装可控翼伞作为控制面实现弹敏捷转弯的方案，并对由翼伞和导弹构成的刚柔耦合伞弹系统进行动力学建模，能够实现弹箭类飞行器机动能力增量；同时，本发明将铰接点C等效为质点，翼伞和导弹等效为刚体，伞绳等效为柔性的弹簧‑阻尼模型，由此共同构成了伞弹系统15自由度运动模型，可用于非线性动力学特性研究，具有高精度、高速、高动态运动的特点；也就是说，本发明能够为伞弹系统突破几何外形、气动布局等条件的约束提供理论支撑，从而更好的满足现代军事斗争的高强度需求。