一种隧道施工用无轨门式起重机

本发明属于隧道周转设备技术领域，具体涉及一种隧道施工用无轨门式起重机，包括立柱、横梁和起重机构，其中，立柱配设为两组，并竖直且间隔地设置；横梁的两端分别连接于立柱，起重机构设置于横梁上，以用于提升物料；每个立柱的底部还设有用于在隧道中移动的行走机构，行走机构包括驱动轮、平衡轮、安装座和调位件，驱动轮配设为两组并间隔地连接于安装座，安装座连接于立柱的底部；驱动轮传动连接于驱动电机，以能够在隧道中移动；平衡轮通过调位件连接于安装座，调位件用于调节平衡轮的位置，以使得平衡轮相对于驱动轮形成三足鼎立状态。由此，解决了现有技术中无轨门式起重机移动不平稳所延伸出来的技术问题。