一种智能驾驶时视觉失效的检测方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种智能驾驶时视觉失效的检测方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：对检测目标图像进行预处理，生成预处理后图像；将预处理后图像分割为遮挡物图像和非遮挡物图像，计算遮挡物图像在预处理后图像中的比例，通过比例判断预处理后图像是否处于遮挡状态；计算预处理后图像的梯度值，通过梯度值对预处理后图像进行图片质量评估，计算得到检测目标图像对应的图像质量评估值；通过连续时间段内，检测目标图像是否处于遮挡状态和检测目标图像对应的图像质量评估值，判断智能驾驶时是否处于视觉失效的状态。该方案对摄像头采集的图像进行视觉检测，可有效的判断智能驾驶时是否处于视觉失效。