一种转子模具脱模剂喷涂路径规划方法

本发明公开了一种转子模具脱模剂喷涂路径规划方法，属于电机制造领域，机械臂带动多个喷涂装置同步移动，相邻两套板之间设置两分别朝向对应的套板的喷涂装置，获取多个套板的待喷涂区域，将多个待喷涂区域分别平面化，形成多个待喷涂图案，将多个待喷涂图案进行融合形成一个待喷涂总图案；多个喷涂装置的喷涂口的尺寸相同，每一喷涂口到对应待喷涂区域的最短距离相同，根据喷涂口的尺寸、喷涂口到对应待喷涂区域的最短距离以及待喷涂总图案，以机械臂驱动喷涂装置的路径最短为目标，规划喷涂路径；机械臂带动多个喷涂装置沿规划喷涂路径同步移动，每一喷涂装置移动至对应的套板的待喷涂区域时，进行喷涂，缩短了机械臂喷涂路径，提高了喷涂效率。