一种智能垃圾投放转运方法、系统及装置

本发明提供了一种智能垃圾投放转运方法、系统及装置，属于智慧环卫垃圾投掷目标检测及垃圾转运技术领域。方法如下：后台系统部署检测算法到单目摄像头，通过单目摄像头实时采集视频帧并发送至视觉分析模块，并通过内置算法库进行垃圾投放和转运的检测，同时对检测结果进行结果融合和规则匹配，通过人形、手部追踪和垃圾袋检测实现投掷动作的语义检测；通过告警模块和辅助识别模块进行现场监管。本发明通过计算机视觉算法提醒并监督用户正确分类垃圾，及时清扫和转运，减少人力成本，并提供API接口供监管平台使用，提升垃圾分类的智能化水平。