摘要
本发明公开了一种人工智能塑料修正装置,涉及塑料修整技术领域。本发明包括智能搬运机器人、末端执行器、修整前的塑料制品、修整后的塑料制品、下料台、上料台、飞边碎屑收集料台、飞边碎屑、智能修整机器人、修整末端执行器本体、手眼视觉和修整工具。本发明通过塑料制品的自动上下料、视觉检测位置、智能修整等功能,全程做到柔性化、智能化和集成化,从而达到减人、增效、降低成本、提高质量的目标,满足了市场的多样化需求,解决了离散型制造的痛点问。
技术关键词
智能搬运机器人
塑料制品
末端执行器
驱动总成
修整工具
修正装置
多关节型工业机器人
夹头
上料台
下料台
碎屑
视觉
激光跟踪仪
修整技术
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自动化设备
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