一种针对不同螺丝型号的电批切换及抓取定位方法

本发明公开了一种针对不同螺丝型号的电批切换及抓取定位方法包括，通过末端执行器实现了电批模式和夹持模式的智能切换，根据目标区域图像的实际情况动态调整抓取方式，不仅提高了自动化系统的操作效率，还确保了在处理不同目标时的抓取准确性，适应了电池包拆解过程中电芯与螺丝混合堆放的特殊需求；通过不同螺丝型号和电批头的自适应选择操作，能够根据识别的螺丝型号自动调整电批头的转速和扭矩，有效解决了传统电批系统难以适应多型号螺丝的问题；通过引入层次化分析模块和注意力机制模块，实现了对电芯和螺丝的相对位置进行精确计算，一方面保证了后续机械臂抓取动作的准确性，另一方面通过封装相对位置数据提高了自动化系统的灵活性。