一种搬运机械臂

本实用新型公开了一种搬运机械臂，特点是包括支撑座，所述支撑座上有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上铰接有支撑臂，所述支撑臂在支撑杆上分为位于支撑座一侧的起重臂和位于支撑座另一侧的平衡臂，所述起重臂背离支撑座的一端通过卷扬机设有吸盘，还包括平衡装置，所述平衡装置包括设置在平衡臂上的平衡水箱，所述平衡水箱通过水管与底部的水箱相连接，所述水管所设有水泵，优点是通过设置水箱装置，当两侧的重心不稳，重量不匹配时，水箱自动调整重量使得机体平稳，调节方便、高效且可以动态调节，增强了机械臂的安全性能。