一种瓜类砧木种子定向播种装置及播种方法

本发明涉及农业播种机械技术领域，提供一种瓜类砧木种子定向播种装置及播种方法，上述定向播种装置包括：工作台、供种机构、穴盘输送机构、视觉检测机构和吸排种机构；供种机构用于将瓜类砧木种子输送至取种区；穴盘输送机构用于将穴盘依次在上盘区、播种区与下盘区输送；视觉检测机构用于采集取种区内的瓜类砧木种子的图像信息，获取瓜类砧木种子的几何中心、芽点位置和芽点角度；吸排种机构，包括支撑座和吸附组件，吸附组件可升降安装于支撑座并能够相对于支撑座转动，支撑座用于调节吸附组件的位置，以使吸附组件从取种区吸附多个瓜类砧木种子并调向再移动至播种区进行定向排种。本发明能够精确的进行排种，种子播种后的位置的偏差较小。