一种双站式阳极炭块清理系统

本发明涉及一种双站式阳极炭块清理系统，其包括输送线，输送线一侧布置有底清理装置、大表面清理站和小表面清理站，输送线的上方布置有视觉定位装置，底清理装置包括底面清理机构和底棱清理机构；底棱清理机构包括布置在相邻的两个滚筒之间的底棱斜刮刀；大表面清理站包括大站夹持装置和大站机器人，大站机器人的输出位置安装有大表面清理刀具，大表面清理刀具包括平面刮削刀头和边棱刮削刀头；小表面清理站包括小站夹持装置和小站机器人，小站机器人的输出部安装有小表面清理刀具，小表面清理刀具包括清理刀头、清扫头和气嘴。清理完整，清理效率高；清理实现完全自动化；结构紧凑，整体性较高。