摘要
本发明涉及清堵机器人技术领域,具体为一种水泥生产原料喂料机下料口用清堵机器人,解决了水泥在生产时,原料投放设备的下料口会被物料堵塞,影响水泥原料的投放,影响水泥的生产进程,人工清堵耗时长、劳动量大、效率低的问题。一种水泥生产原料喂料机下料口用清堵机器人,包括移动座,移动座的上表面活动安装有机械臂,机械臂的外侧固定有疏通电动伸缩杆,所述疏通电动伸缩杆的活动端部固定有移动块,所述移动块的一端安装有疏通杆。本发明通过将旋转杆端部的疏通头插入喂料机的下料口,然后调节第一调节疏通板和第二调节疏通板之间的角度,利用旋转杆带动第一调节疏通板和第二调节疏通板旋转,对喂料机的下料口进行疏通。
技术关键词
喂料机
旋转杆
移动块
旋转轴销
定位环槽
旋转齿轮
移动座
机械臂
投放设备
旋转电机
水泥原料
机器人技术
进程
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