协同式除草的控制方法、装置及介质

本申请的实施例提供了一种协同式除草的控制方法、装置及介质，基于杂草的分布区域触发多个除草机器人之间的协同运动，并根据多个除草机器人定义对应的除草路径；在除草机器人沿着对应的除草路径进行除草时，采集杂草的光谱特性，并根据杂草的光谱特性调节除草机器人的激光功率；采集除草机器人在对应的激光功率下的除草效果，并根据除草效果以及环境变化优化除草策略，从而对除草策略进行实时优化，并实时监控多个除草机器人沿着对应的除草路径的除草效果，保证了多个除草机器人之间的协同除草模式，能够在保证除草效率的同时，最大限度地保护农田生态环境，从而实现智能化除草以及高效化除草。