基于数字孪生的飞行器故障诊断与容错控制方法及系统

本发明提供了一种基于数字孪生的飞行器故障诊断与容错控制方法及系统，涉及故障诊断与容错控制领域，方法包括：构造置信规则库观测器，输出执行器状态观测信息；建立飞行器执行器数字孪生模型，输出执行器状态预测信息；结合所述执行器状态预测信息和所述执行器状态观测信息，根据执行器故障对系统性能的影响程度和控制器的调解裕度，确定故障状态；所述执行器故障包括性能退化以及频响下降；所述故障状态包括健康状态、可控型故障和失控型故障；根据所述故障状态选择容错方法，控制所述飞行器飞行，对飞行器的执行器故障进行容错处理。本发明能够更有效实现飞行器的稳定运行。