数字人穿模矫正方法及装置

本说明书实施例涉及数字人穿模矫正方法及装置，方法包括：首先，获取数字人的第一动作序列，其中包括数字人在多个时间帧的位姿信息；然后，将目标变量在第一动作序列中取极值时的时间帧确定为关键帧，得到关键帧集合；所述目标变量用于表征数字人关节属性；接下来，根据关键帧内数字人各个肢体部位的表面顶点关于其它各个肢体部位的有向距离场，确定各个关键帧的穿模损失；然后，根据基于所述穿模损失所确定的目标总损失，调整所述关键帧内各个关节的旋转角，以更新所述关键帧的位姿信息；最后，基于更新后的各个关键帧的位姿信息，对第一动作序列中各个非关键帧的位姿信息进行插值计算，得到更新后的第二动作序列。