一种基于模型预测控制算法的车辆制动控制系统及其控制方法

本发明公开了一种基于模型预测控制算法的车辆制动控制系统及其控制方法，包括传感器模块、控制器模块以及执行器模块；所述传感器模块用于实时采集车辆周围环境信息以及车辆行驶状态信息；所述控制器模块基于车辆动力学模型建立用于MPC算法的预测模型，根据传感器模块采集的实时信息对车辆状态进行预测，并对预测结果进行优化控制，获得制动力分配信息；所述执行器模块用于响应控制器模块输出的控制信号。本发明通过实时预测车辆的运动状态，动态调整制动力分配，实现更高效、安全的制动控制。